一．各類減速機的特點
?。?）蝸輪蝸桿減速機的特點
蝸輪蝸桿減速機是常用的一種減速機，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，更換皮帶輪可以調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速等優(yōu)點。
（2）擺線針輪減速機
1、高速比和率
單級傳動．能達到1:87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，速比就更大。
2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理．輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低
由于擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大，以及具有機件平穩(wěn)的機理，因此，振動和噪聲控制在小程度。
4、使用可靠壽命長
因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRc58-62）獲得高強度，且主要傳動采用了滾動磨擦．所以經(jīng)久耐用。壽命長。
5、設(shè)計合理維修方便
設(shè)計合理，容易解體安裝，零件少、潤滑簡單，因此，擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
?。?）螺旋錐齒輪減速機特點
螺旋錐齒輪減速機，主變速齒輪采用格里森準(zhǔn)雙曲線齒型，齒輪為硬齒面。具有傳動效率離（>95%)，噪聲低（<76dB)，過載能力大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)工作可靠等特點。
螺旋錐齒輪減速機采用臥式電機，傳動經(jīng)一組V帶傳至齒輪部分，減速機可使用丫、丫A，YB，丫C下等系列電機，用戶如選用其它類型電機須在訂貨時說明．采用防爆電機時應(yīng)配用防靜電V帶。
?。?）R、K、F、S四大系列斜齒輪減速機的特點
1、體積小，傳遞扭矩大的特點
2、在模塊的組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。
3、傳動效率高，耗能低，性能。
二．減速機的發(fā)展
自20世紀(jì)60年代以來，我國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速機的標(biāo)淮，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速機生產(chǎn)廠。目前，全國生產(chǎn)減速機的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速機25萬臺左右，對發(fā)展我國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。20世紀(jì)60年代的減速機大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。改革開放以來，我國引進一批加工裝備，通過引進、消化、吸收國外技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級。部分減速機采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到很大的作用。我國自行設(shè)計制造的高速齒輪減（增）速機的功率已達42000kW，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，我國大多數(shù)減速機的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。
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